Рязанские инженеры создали антропоморфного робота «Русский медведь»

Общество

Умеет ходить и помогает переносить тяжести — рязанские инженеры создали робота с ручным управлением «Русский медведь». Ростом с человека, вес около 200 килограммов.

«Русский медведь» повторяет практически все действия человека: он умеет ходить, разворачиваться на месте, подниматься и спускаться по ступеням, преодолевать препятствия. Антропоморфный робот еще и трансформер, может передвигаться на колесах, железные руки и ноги помогают этому гиганту ползти через завалы, поднимать тяжести весом до 120 килограммов и даже помогать по хозяйству.

Первого в России антропоморфного робота собрали в своем гараже два рязанских инженера – отец и сын. Вадим – руководитель конструкторского бюро, Михаил – военный пенсионер.

Моя задача – от чертежей и железо разработать до двигателей, а Вадима уже задача – интеллект, научить его ходить, собрать электрическую систему всю, электронную систему поставить. Мы и в том, и в том аспекте разбираемся, я немножко в его, он немножко в моем, и помогаем друг другу.
Михаил Бердников, инженер.

Сконструировали робота умельцы из старых деталей, в ход пошло все – небольшие металлические платформы, шестеренки от автомобилей, кольца от штанги, двигатели. Но главное – инженеры встроили в робота компьютерную систему, которая позволяет управлять им вручную с помощью джойстика или клавиатуры.

А начинался эксперимент по разработке антропоморфного работа с небольшого «Ежика» - предшественника «Русского медведя». Он был в 2 раза легче, мог поднимать лишь предметы весом до 85 килограммов, но уже уверенно делал первые шаги вперед.

Мы создали первый макет, чтобы вообще понять кинематическую структуру, работает они или нет, это первый макет был. Оказалось, что все работает, робот выполняет все свои основные движения – ходьба, разворот. Дальше мы создали нового робота уже с более мощными двигателями, более гибкого.
Вадим Бердников, инженер.

Сейчас вес этого гиганта – 200 килограммов, но «Русского медведя» рязанские инженеры решили усовершенствовать – облегчить и заложить автоматизированную программу, после этого робот сможет выполнять все действия самостоятельно.

Его можно будет применять в складах, в контртеррористических операциях, в зданиях – там, где заход людей или подразделений пожарных, МЧС очень опасен и связан с риском для жизни.
Вадим Бердников, инженер.

Сотрудники МЧС уже оценили разработку рязанских умельцев. После усовершенствования, «Русский медведь» сможет работать в составе пожарных групп – тушить очаги возгорания, разбирать завалы, а главное - спасать людей, он пройдет туда, куда нет доступа для человека.