Имя свое получила она по месту находки близ села Феодотьево, что в Спасском районе, произошло это в 1487 году.
Икона сейчас хранится в Архангельском соборе Рязанского кремля. Образ относится к типу «одигитрия» - путеводительница. На ней Божия Матерь правой рукой показывает на младенца Христа как на истинный путь спасения.
Написана она еще при жизни Богородицы с ее благословения.