По преданию, она была написана евангелистом Лукой на доске от стола, за которым Иисус разделил трапезу со своими родителями.
В начале 12 века икона была прислана на Русь из Константинополя. Свое название она получила, так как долгое время хранилась во Владимире. С ней связывают много чудес.
Празднование 3 июня установлено в честь избавления Москвы от нашествия казанского хана Мехмед Гирея.