Каменный храм был заложен в 1753 году, а завершилось строительство лишь через 12 лет. По решению местных властей в 1938 году Троицкую церковь закрыли. Вернули старинный храм верующим только в начале 21 века.
Белоснежный храм возвышается на высоком холме. Если в Касимов плыть по Оке со стороны Рязани, то именно эта старинная церковь Троицы Живоначальной видна первой. Храм интересен тем, что в его подвале и на улице вокруг здания находится музей новомучеников Касимовских. Музей уникален, содержит более 300 экспонатов. Здесь - плакаты с фотографиями и жизнеописанием святых.
История храма началась в позднее Средневековье. Первая Троицкая церковь была деревянной, упоминания о ней можно найти в писцовых книгах первой половины 17 века. Согласно документам, в церкви имелось два придела – Никольский и Сергиевский - и хранилось много древних икон. Каменный храм был заложен в 1753 году, а завершилось строительство лишь через 12 лет. По решению местных властей в 1938 году Троицкую церковь закрыли. Почти два десятилетия она простояла никому не нужной, а потом здание передали под хозпостройку местному карьероуправлению. Вернули старинный храм верующим только в начале 21 века. Церковь освятили и перенесли в нее мощи новомученика Сергия Касимовского.
Еще одна особенность в том, что здесь не один, а два храма. Священнослужители рассказывают, наверху, на колокольне, находится маленькое храмовое помещение, в котором служба происходит всего раз в год. Привлекает паломников не только интересная история церкви и намоленность этого места, но и вид, который открывается с колокольни и галереи на втором этаже - весь город словно на ладони. И отсюда можно увидеть другие православные храмы Касимова.