Астахов возглавил музей в 1970 году и за 25 лет сделал его не просто собранием экспонатов, а живым центром русской культуры.
Благодаря ему в состав музея вошли усадьбы помещицы Кашиной и часть села с исторической планировкой. А в Константиново приезжали поэты, художники и миллионы поклонников творчества поэта.
Сегодня музей - символ Рязанской области и во многом остается таким, каким его создал Владимир Астахов.