За свою жизнь военный географ, историк и общественный деятель сделал много открытий — доказал возможность судоходства по Амуру, описал и составил подробные карты Уссурийского края.
А еще принимал участие в основании города Хабаровска. Сейчас в Рязани живет его родственница, Валентина Венюкова - жена внучатого племянника знаменитого географа. О том, что в родословной их семьи был такой знаменитый человек, Валентина Константиновна узнала в 1969 году. После чего начала подробно изучать его биографию, и теперь об известном исследователе рассказывает своим внукам.