Он внёс большой вклад в развитие российской государственности, геополитики и научного знания. За исследование Тян-Шанской гряды получил одноимённую приписку к своей фамилии.
Его нога ступала далеко за пределы Родины, туда, где ранее не бывал ни один европейский исследователь. Пётр Петрович прославился, в первую очередь, описанием Тян-Шанских гор в Центральной Азии, за что и получил приставку к фамилии. Но главным своим достижением он считал пользу, принесённую русскому народу, Тян-Шанский принимал активное участие в отмене крепостного права и стал инициатором первой всеобщей переписи населения.
А ещё Пётр Петрович был большим любителем живописи. В его коллекции насчитывалось более 3,5 тысяч гравюр и порядка 800 картин "малых голландцев" - художников, творивших на маленьких полотнах, но с тщательной детализацией. В начале 20 века руководство Эрмитажа сделал географу астрономическое по тем временам предложение - 500 тысяч рублей за всю коллекцию, в переводе на сегодняшние деньги это свыше 4 миллиардов рублей. Семёнов Тян-Шанский согласился отдать её за полцены.
О деятельности рязанского исследователя рассказывают не только в музее, в областном центре на Аллее путешественников установлен бюст Семёнова-Тян-Шанского, а в деревне Гремячка Милославского округа есть музей Петра Петровича, здесь он бывал каждое лето на протяжении почти полувека. В 2027 - в год 200-летия со дня рождения географа - в Гремячке пройдут масштабные мероприятия. В их проведении примут участие и коллеги из музея-усадьбы Тян-Шанского в селе Рязанка, некогда входившего в состав Рязанской губернии, где родился Пётр Петрович, а ныне это Чеплыгинский район Липецкой области. Сейчас разрабатывается программа и 8-километровый маршрут, которые соединит два музея.